как оставить ребёнка с отцом?

уважаемые односайтчане! ситуация у меня следующая: с женой прожили 7 лет, разошлись по моей инициативе - надоели её загулы, измены и пристрастие к алкоголю. 3 года уже вместе не живём, но развод пока не оформили. всё это время наш шестилетний сын живёт с её бабушкой (ни отца, ни матери у неё нет...), то есть со своей пробабушкой (ей 75 лет) в посёлке за 60 км от города, где мы живём.

жена то работает, то не работает, то пьёт, то не пьёт; постоянно обещает перевести сына к себе и три года уже никак не может... она человек безответственный, психологически не стабильный, к тому же ведёт довольно беспорядочную половую жизнь... тем временем сын пошёл в школу в посёлке, где уровень образования сами понимаете... 

так вот, я, наконец, собрался подать документы на развод. прошу дать совет, как наиболее грамотно составить заявление, какие документы собрать и что вообще сделать, чтобы взять опекунство сына на себя?